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门禁摄像模组定制|机器人视觉摄像模组定制|工业相机摄像模组定制

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SLAM主要分为激光SLAM和视觉SLAM（vSLAM） 两大类。其中，激光SLAM比vSLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。从成本上来说，vSLAM主要通过视觉摄像头来采集信息，因此造价要比激光雷达低很多。从应用场景上来说，囿于传统单线激光SLAM的固有弊端，目前此类模块主要被应用在室内，但对于无人配送行业来说，不能兼顾室内外场景，无人配送只是空谈。与传统单线激光SLAM相比， vSLAM在室内外环境外均能开展工作，且成本相对较低，皮肤检测USB摄像头，对于无人配送行业来说无疑是一个更优的选择。

目前，实现vSLAM方案主要有两种路径，一种是基于RGBD的深度摄像机(如Kinect)，它的特点是可以通过红外结构光或Time-of-Flight原理，直接测出图像中各像素离相机的距离。不过，现在多数RGBD相机还存在测量范围窄、噪声大、视野小等诸多问题，主要适用于室内SLAM，并不适用于需要在室外工作的无人配送餐车。

还有一种就是基于单目或双目摄像头的vSLAM。单目相机SLAM，即只用一只摄像头就可以完成的SLAM 。这样做的好处是传感器简单、成本特别的低，但相比别的视觉传感器，单目有个大的问题，就是没法确切地得到深度。

相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的深度等信息。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步***图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。相对较低的造价以及稳定的室内外应用效果使许多大厂纷纷将目光聚焦到这一才涌现不久的细分领域。

深耕此领域的小觅智能已与国内外200余家企业客户开展了服务与合作，其中标配六轴传感器（IMU）和红外主动光探测器（IR）的小觅双目摄像头标准版，利用摄像头和运动传感器的互补性，可为视觉SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置简单、同时可以实现人脸和物体识别的视觉SLAM研发硬件。

就目前而言，“双目 IMU”的结合方式，是眼下SLAM的相对优方案。小觅双目摄像头标准版内置的六轴传感器（IMU）可为视觉***算法的研究提供数据的互补和校正，适用于视觉惯性里程计（VIO）的算法研究，帮助提升***精度，而红外主动光探测器（IR）可以帮助解决室内白墙和无纹理物体的识别难题，提升图像源的识别精度。

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今年有一个明显的现象，一线像头模组厂商大笔***纷纷开拓新业务，而这一新业务不仅包括3D结构光模组、三摄模组业务，也涵盖屏下***识别模组业务，而从上述新业务的单价来看，这些新业务或将给摄像头模组厂商带来新一波红利。

而事实上，从终端厂商市场的反映情况看，部分新业务已经得到了市场的认可，而后续也将利于增加产品毛利率。

不过，可以发现一个很明显的现象，一线摄像头模组厂商愿意花大量的资金去***新业务，但对于二、三线摄像头模组厂商来说，一方面自身的备用资金有限，另外一方面在新技术面前存在的风险太大，基于此，大部分二、三线摄像头模组厂商并不愿意大手笔***新技术（3D结构光模组、三摄模组、屏下***识别模组）。

所以对于他们而言好的突破口可能是细分领域，而这一细分领域不仅包括自身原有的摄像头模组业务，同时也包括摄像头新兴市场。

以原有的摄像头模组这一市场为例，因部分终端采用新的采购方式，USB摄像头定制，所以中低端摄像头模组或将进一步下放至二线摄像头这一市场，基于此，在自身的摄像头模组这一领域进行深耕，与此同时，紧跟一线摄像头模组这一风向标，对于二、三线摄像头模组厂商而言是一大突破口。

除原有的业务外，新兴市场是他们的又一大有力的突破口。早前笔者从供应链处获悉，部分二、三线摄像头模组厂商开始将视野扩宽至其他领域，开拓新的市场以寻求新的经济增长点，缓解智能手机市场的竞争压力。

而这一新兴市场包括人工智能、车载摄像头、安防、智能家居、机器人等领域。

从目前的情况来看，整个摄像头产业正快速发展，基于此，突破口一定存在，不过越是在关键的时刻，供应链制造商厂商们越需要保持清醒的头脑。

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时间过去了三年，手机镜头模组的体积逐年变小，但是在厚度上却没什么变化，为什么厚度上没什么变化呢？其实主要是光学结构的限制，我们再来看看手机的镜头模组的结构：手机镜头模组的大部分空间都被滤光镜片所占据了，想要成像画质好，就必须要采用更多镜片来保证画质，但是镜片越多，摄像头模组也就越厚。

然而手机越做越薄是一个必然的趋势，而镜头模组技术没有大幅革新的情况下，只能维持不变或者增加厚度，所以才导致即便智能手机发展到现在，手机摄像头越来越凸出。

举一个很简单的例子，去年的小米mix一代摄像头完全做平了，但是带来的后果是拍照非常的差劲，而今年的小米mix2摄像头凸出，拍照画质自然也就上来了。

所以说手机镜头到底凸不凸出，更多的是手机厂商们的取舍，到底要画质还是要机身设计？目前来说这一矛盾还不能完全解决。

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