一念间数码(图)-500万摄像头模块-摄像头模块

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高倍光学变焦

　　光学变焦在拍照中是非常刚需实用的功能，但目前基于W T的双摄手机一般实现的是2倍的光学变焦，和单反甚至带伸缩变焦镜头的卡片机(至少5倍以上的光学变焦)相比，仍然有较大差距。因此，手机产业链对光学变焦非常重视，在未来的一两年内手机上很可能会有以下两种高倍光学变焦方案

　　1)多个(至少3个)定焦镜头组合实现高倍光学变焦。本质上和之前双摄的光学变焦原理类似，但是镜头的增加会提高硬件成本，对模组精度要求也较高，再考虑到光学防抖，对算法供应商来说也是一个很大的挑战。

　　2) 潜望式光学变焦。其原理是在手机机身内部放置一个和手机屏幕垂直的内驱光学变焦模组，然后利用折射镜接收外界光线，这相当于让复杂的光学变焦系统与机身实现了平行设计，不影响手机本身的厚度，而且和单反或伸缩式卡片机相比，可以更好的防尘防水。

　　3)不过，潜望式光学变焦也有很多缺点：一是复杂的 光学变焦系统对模组制造及手机装配有非常苛刻的要求，二是后期算法的调教也比较困难。对模组厂和算法 供应商来说都是很大的挑战。

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SLAM主要分为激光SLAM和视觉SLAM（vSLAM） 两大类。其中，激光SLAM比vSLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。从成本上来说，vSLAM主要通过视觉摄像头来采集信息，因此造价要比激光雷达低很多。从应用场景上来说，囿于传统单线激光SLAM的固有弊端，目前此类模块主要被应用在室内，但对于无人配送行业来说，不能兼顾室内外场景，无人配送只是空谈。与传统单线激光SLAM相比， vSLAM在室内外环境外均能开展工作，且成本相对较低，对于无人配送行业来说无疑是一个更优的选择。

目前，实现vSLAM方案主要有两种路径，一种是基于RGBD的深度摄像机(如Kinect)，它的特点是可以通过红外结构光或Time-of-Flight原理，直接测出图像中各像素离相机的距离。不过，现在多数RGBD相机还存在测量范围窄、噪声大、视野小等诸多问题，主要适用于室内SLAM，并不适用于需要在室外工作的无人配送餐车。

还有一种就是基于单目或双目摄像头的vSLAM。单目相机SLAM，即只用一只摄像头就可以完成的SLAM 。这样做的好处是传感器简单、成本特别的低，但相比别的视觉传感器，单目有个大的问题，就是没法确切地得到深度。

相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的深度等信息。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步***图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。相对较低的造价以及稳定的室内外应用效果使许多大厂纷纷将目光聚焦到这一才涌现不久的细分领域。

深耕此领域的小觅智能已与国内外200余家企业客户开展了服务与合作，其中标配六轴传感器（IMU）和红外主动光探测器（IR）的小觅双目摄像头标准版，利用摄像头和运动传感器的互补性，可为视觉SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置简单、同时可以实现人脸和物体识别的视觉SLAM研发硬件。

就目前而言，“双目 IMU”的结合方式，是眼下SLAM的相对优方案。小觅双目摄像头标准版内置的六轴传感器（IMU）可为视觉***算法的研究提供数据的互补和校正，适用于视觉惯性里程计（VIO）的算法研究，帮助提升***精度，而红外主动光探测器（IR）可以帮助解决室内白墙和无纹理物体的识别难题，提升图像源的识别精度。

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手机双摄算法主要分为以下几大阵营。

　　1、 苹果依靠收购的Linx公司和自身多年的图像处理技术的积累，在iOS系统上形成了闭环的生态系统。其推出的双摄手机均为后置Wide Tele组合。

　　2、 安卓旗舰双摄手机市场，华为凭借内部算法团队和海思麒麟处理器形成了类似苹果的生态闭环。其推出的双摄手机几乎都是RGB Mono组合。

　　3、 除了华为外的其他安卓手机阵营。

　　ArcSoft虹软是双摄算法供应商的***者，估计其***主流双摄手机出货量已超过80%。虹软提供Wide Tele、RGB Mono、RGB RGB全部的双摄组合解决方案，800万摄像头模块，并且和平台厂商有非常深入的合作，摄像头模块，产品落地能力极强，行业口碑很好。

　　低端双摄手机方面，手机厂商为了节省成本，一般不会单独定制双摄算法，主要是使用平台厂或模组厂提供硬件时搭配的双摄算法，效果非常普通，但是价格便宜。

　　手机摄像头模组的核心零部件主要包括：图像传感器(CIS)、镜头(Lens)、音圈马达(VCM)、红外滤光片(IRCF)等。主要供应商都集中在亚洲的日本、韩国、中国大陆、中国台湾地区。根据TrendForce发布的手机产业链市场数据， 2017年CMOS传感器的市场份额

　　***多，500万摄像头模块，之后依次是模组、光学镜头、音圈马达和滤光片。 双摄应用后，模组封装技术难度增大，镜头要求更高，因此其相应产业链的附加值提升速度已加快。